联系信息

一、 机械手臂振动测试目的

评估结构强度：验证机械手臂本体、底座及关键连接部件在模拟运输与工作环境振动下的结构完整性，无塑性变形或裂纹。

检验关节与传动性能：评估减速机、伺服电机、轴承等核心运动部件在振动环境下的保持精度、背隙变化及温升特性。

考核控制系统稳定性：测试在持续振动干扰下，手臂的定位精度、重复定位精度以及控制系统的抗干扰能力。

发现潜在共振点：识别机械手臂在特定频率下的共振现象，为结构优化提供依据。

模拟实际工况：模拟机器人集成于大型设备（如机床、输送线）旁所受到的振动环境影响。

测试设备系统：主机：勤卓XPTP型振动试验台。

二、 测试样品与安装

样品状态：

机械手臂应为完整产品状态（含所有外壳），内部电气连接完好，可通电但不一定需要运行复杂程序。

各关节处于锁定（刹车保持）状态，模拟运输或待机工况。

可额外安排手臂处于特定典型姿态（如全伸展）的对比测试。

安装固定：

使用其原装安装底座或高强度工装夹具，将机械手臂刚性连接在水平滑台上。

安装力矩必须符合制造商规范，确保连接刚度远高于测试频率上限，避免引入虚假共振。

三、 测试项目与流程

阶段一：共振搜寻与扫频测试（正弦振动）

目的：识别样品的固有频率、共振点及结构传递特性。

方法：进行低量级（如0.5g）、宽频率范围（5Hz-500Hz）的正弦扫频测试。记录各监测点的加速度响应，绘制传递率曲线。

标准参考：类似GB/T 2423.10，IEC 60068-2-6。

阶段二：随机振动测试（模拟综合环境）

目的：模拟真实、复杂的运输与工作环境振动，考核疲劳强度与长期可靠性。

方法：依据机械手臂目标市场（如汽车厂、机床车间）的通用振动谱或客户定制谱进行测试。常见采用Grms值在1.0-2.0g左右的随机振动谱，测试时间每轴向通常为1-2小时。

流程：

在三个相互垂直的轴向（X，Y，Z）依次进行测试。

测试中实时监测结构异响、部件松动。

测试前后，检查关键紧固件扭矩，并进行重复定位精度测量，对比数据变化。

阶段三：运动精度保持性测试（结合振动）

目的：考核在振动干扰下的即时性能。

     东莞市勤卓环境试验设备有限公司于2010年成立以来，专注发展的还有高低温试验箱、恒温恒湿试验箱、冷热冲击试验箱、快速温变试验箱、步入式环境试验室、振动台等可靠性测试设备，秉承“一款产品，就是一个行业品牌"的发展理念，勤卓研发生产的环境试验设备，一直以性能稳定，参数精密，而获得市场的广泛认可，勤卓品牌试验设备先后进驻中科院、清华大学、沈飞集团、中船重工、比亚迪、迈瑞医疗、比克电池等各大企事业单位，受到市场的广泛好评和尊敬。