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分享机械手臂高低温测试方案

一、测试目标

评估机械手臂在极限高低温及温度循环环境下的功能可靠性、性能稳定性及材料适应性，确保其在规定工作温度范围内满足设计要求。

二、测试设备与环境

设备：可编程高低温试验箱（容积需容纳手臂或关键模组，温变率≥1℃/min），数据采集系统。

环境：测试室内标准大气条件，待测手臂安装于试验箱内工作台，连接线缆及气路通过专用孔引出。

三、测试条件与项目

低温测试：

条件：目标温度设定为设备标称低工作温度（如-10℃），达到温度后保温至少2小时，使设备充分冷透。

项目：在低温下进行启动、各轴低速运动、末端执行器操作、关键传感器读数验证及重复定位精度短时测试。

高温测试：

条件：目标温度设定为设备标称高工作温度（如+50℃），达到温度后保温至少2小时，使设备充分热透。

项目：在高温下进行连续轨迹运行（额定负载）、速度测试，监测电机温升、驱动器状态，并进行重复定位精度测试。

温度循环测试：

条件：在低工作温度和高工作温度间进行至少3个循环。典型曲线：常温→低温（保温2h）→常温（恢复）→高温（保温2h）→常温。

项目：主要考察温度交变对机械结构（如润滑、间隙）、电气连接及材料（如塑料件、密封件）的影响，循环结束后在常温下进行全面功能与精度复测。

四、测试流程

预处理：在标准常温环境下，进行完整的基准性能测试（功能、重复定位精度）并记录。

分项执行：按“低温测试→常温恢复→高温测试→温度循环测试"顺序执行。每项测试中及结束后，立即检查功能并记录关键数据。

中间监测：测试过程中，实时监测并记录试验箱温度、设备关键点温度（如电机、控制器）、运行状态及异常报警。

最终评估：全部测试结束后，在常温恢复至少4小时后，进行最终性能测试，与预处理数据对比。

五、通过标准

在所有温度测试阶段，机械手臂能正常启动、无致命错误报警、安全功能有效。

高温与低温下的重复定位精度偏差，不超过技术规范允许范围。

测试结束后，设备无变形、开裂、润滑泄漏或电气连接松动。

东莞市勤卓环境试验设备有限公司于2010年成立以来，专注发展的高低温试验箱、恒温恒湿试验箱、冷热冲击试验箱、快速温变试验箱、步入式环境试验室、振动台等可靠性测试设备，秉承“一款产品，就是一个行业品牌"的发展理念，勤卓研发生产的环境试验设备，一直以性能稳定，参数精密，而获得市场的广泛认可，勤卓品牌试验设备先后进驻中科院、清华大学、沈飞集团、中船重工、比亚迪、迈瑞医疗、比克电池等各大企事业单位，受到市场的广泛好评和尊敬。