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无人机模拟运输电磁式振动台测试流程
第一阶段：预处理与安装
1. 外观与功能检查：记录测试前无人机的外观状态，并进行基本功能测试（如通电自检）。
2. 安装：使用专用夹具将无人机（或被测单元）牢固安装在振动台台面上。安装姿态应模拟实际飞行中的主要受力方向（通常是垂直方向）。
3. 传感器布置： 按照预定方案，将响应加速度计粘贴在关键测量点上。
第二阶段：共振搜寻（正弦扫频测试）
目的：识别整机及关键部件的固有频率。
方法：在关心的频率范围内（如5-2000 Hz），以较低的加速度（如0.5g-1g）进行对数或线性扫频。
记录：记录各响应点的加速度数据，绘制传递率曲线，识别出明显的共振峰及其对应的频率。
第三阶段：耐久性测试（随机振动测试）
目的： 模拟真实飞行中的宽带随机振动环境，考核结构的疲劳寿命和设备的持续工作能力。
测试轴向： 通常需要在三个相互垂直的轴向（垂直、横向、纵向）上分别进行测试。
测试谱： 基于实测飞行数据或参考标准（如MIL-STD-810G中的固定翼/旋翼飞机图谱）制定功率谱密度（PSD）曲线。
示例谱（参考MIL-STD-810G，旋翼飞机外挂）：
无人机模拟运输电磁式振动台频率范围：10-2000 Hz
PSD水平：0.01 - 0.04 g²/Hz（具体值根据无人机类型和安装位置确定）
总均方根加速度（Grms）：~5-8 Grms（估算值，需精确计算）
测试时间： 每个轴向通常测试1-3小时，或根据任务剖面进行等效加速测试。
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